Напольные завалочные машины. Основой машины (рис. 1) является мост, перемещающийся по ширококолейному пути вдоль печей. По мосту в поперечном направлении передвигается тележка, на которой закреплен хобот, снабженный механизмом захвата мульды и механизмами вращения и качания (подъема и опускания) хобота. Взаимодействие перечисленных механизмов обеспечивает захват мульды хоботом, ее подъем с мульдовой тележки, введение в печь через окно и опрокидывание мульды.
Грузоподъемность машин (хобота) составляет 7,5; 10; 15 г. Ширина рельсовой колеи, по которой перемещаются машины: 7,47—9,5 м; ширина машин по буферам при грузоподъемности 7,5 и 10 т составляет 7,85 м, при грузоподъемности 15 т 8,15 м. Тяговое усилие моста машины составляет 300—600 т, что позволяет с помощью хобота перемещать мульдовые составы вдоль печей.
Заливочные краны имеют грузоподъемность 125/30 или 180/50 т; это такие же краны, что и используемые в миксерных отделениях. Чугуновозы служат для подачи заливочных ковшей с жидким чугуном из миксерного отделения; их перемещают с помощью локомотива. Емкость заливочных ковшей составляет 90—100 или 140 т.
Рисунок 2. Мульда на хоботе завалочной машины
Мульда (рис. 2) представляет собой литую стальную емкость с карманом 3 на торцовой стенке. В карман опускают головку 2 хобота 4 завалочной машины и вдвигают с помощью штока 5 сухарь 1 в пазы кармана, что обеспечивает захват мульды хоботом. Объем типовых мульд для печей емкостью более 200 т составляет 1,75; 2,2 и 3,3 м3. Тележки для мульд, из которых формируют мульдовые составы, имеют .грузоподъемность 40—50 т. На одну тележку устанавливают 3—4 мульды.
